• Sabtu, 3 Desember 2022

Robot Ini Sudah Dapat Membuka Pintu Sendiri

- Kamis, 11 November 2021 | 08:56 WIB
Robot besutan University of Cincinnati.
Robot besutan University of Cincinnati.

JAKARTA - Salah satu kelemahan gagasan bahwa robot akan menguasai dunia adalah karena dunia ini penuh dengan pintu. Dan pintu adalah kryptonit untuk robot, kata Ou Ma, seorang profesor teknik kedirgantaraan di University of Cincinnati.

"Robot dapat melakukan banyak hal, tetapi jika Anda ingin mereka membuka pintu dengan tenaga sendiri dan melewati pintu, itu tantangan yang luar biasa," kata Ma, seperti dikutip dari University of Cincinnati, Kamis (11/11/2021).

Mahasiswa di Laboratorium Sistem Robotika dan Otonom Cerdas UC telah memecahkan masalah kompleks ini dalam simulasi digital tiga dimensi. Sekarang mereka sedang membangun robot otonom yang tidak hanya dapat membuka pintunya sendiri, tetapi juga dapat menemukan stopkontak terdekat untuk mengisi ulang tenaga tanpa bantuan manusia.

Sun mengatakan mengembangkan robot otonom yang membuka pintu untuk dirinya sendiri memunculkan beberapa tantangan. Pintu datang dalam berbagai warna dan ukuran dengan pegangan berbeda yang mungkin sedikit lebih tinggi atau lebih rendah. Robot harus tahu berapa banyak kekuatan yang digunakan untuk membuka pintu untuk mengatasi hambatan tersebut. Sebagian besar pintu publik menutup sendiri, yang berarti jika robot kehilangan cengkeramannya, ia harus memulai dari awal.

Karena mahasiswa UC ini menggunakan pembelajaran mesin, robot harus "mengajari" dirinya sendiri cara membuka pintu, pada dasarnya melalui coba-coba. Ini bisa memakan waktu pada awalnya, tetapi robot memperbaiki kesalahannya saat berjalannya waktu. Simulasi membantu robot mempersiapkan tugas yang sebenarnya, kata Sun. 

"Robot membutuhkan data atau 'pengalaman' yang cukup untuk membantu melatihnya," kata Sun. "Ini adalah tantangan besar bagi aplikasi robotik lain yang menggunakan pendekatan berbasis AI untuk menyelesaikan tugas dunia nyata." Sekarang, mahasiswa master Sun dan UC Sam King mengubah studi simulasi Sun yang sukses menjadi robot sungguhan.

"Tantangannya adalah bagaimana mentransfer kebijakan kontrol yang dipelajari ini dari simulasi ke kenyataan, yang sering disebut sebagai masalah 'Sim2Real'," kata Sun.

Simulasi digital biasanya hanya 60% hingga 70% yang berhasil dalam aplikasi dunia nyata awal, kata Sun. Dia berharap menghabiskan satu tahun atau lebih untuk menjembatani kesenjangan dalam penyempurnaan sistem robotika otonom barunya. (E-4)

 

Editor: editor4

Tags

Terkini

X